Сервомотор LCMT-04L-80M01330 VKE 0.4 кВт 3000 об/мин 1.27 Н·м абсолютный энкодер

Сервомотор LCMT-04L-80M01330 VKE представляет собой высокоточный электродвигатель переменного тока с абсолютным энкодером, предназначенный для систем точного позиционирования и управления движением в промышленном оборудовании. Двигатель обеспечивает высокий момент при относительно малых габаритах и обладает отличными динамическими характеристиками, что делает его идеальным решением для станков с ЧПУ, промышленных роботов, автоматизированных производственных линий и другого прецизионного оборудования.

Назначение и область применения

Сервомотор серии LCMT-04L разработан для применения в системах с высокими требованиями к точности позиционирования и повторяемости. Основные области применения включают фрезерные и токарные станки с ЧПУ, координатно-измерительные машины, робототехнические комплексы, оборудование для автоматической сборки, текстильные машины, упаковочное и полиграфическое оборудование. Двигатель совместим с большинством современных сервоусилителей и систем управления, что обеспечивает его универсальность при интеграции в различные технологические процессы.

Конструктивные особенности

Двигатель выполнен по конструкции с постоянными магнитами на основе редкоземельных элементов, что обеспечивает высокую плотность магнитного потока и отличные динамические характеристики. Ротор имеет низкий момент инерции (1.05 × 10⁻⁴ кг·м²), что позволяет достигать быстрого разгона и торможения. Конструкция вала оптимизирована для непосредственного подключения к редукторам и исполнительным механизмам через различные типы муфт. Корпус двигателя выполнен из алюминиевого сплава с эффективным ребристым охлаждением, что обеспечивает оптимальный теплоотвод даже при продолжительной работе с высокими нагрузками.

Система обратной связи и кодирования

Мотор оснащен абсолютным энкодером высокого разрешения (2500 импульсов на оборот), который обеспечивает точную обратную связь по положению и скорости. Абсолютный энкодер не требует инициализации при включении питания, что сокращает время запуска системы и повышает надежность работы. Система кодирования обеспечивает высокую помехоустойчивость и стабильность работы в условиях промышленных электромагнитных помех. Энкодер передает данные по высокоскоростному последовательному интерфейсу, обеспечивая точность позиционирования до нескольких угловых секунд.

Электрические характеристики и управление

Двигатель имеет номинальную мощность 0.4 кВт при напряжении питания 220 В и номинальном токе 2.0 А. Пиковый ток достигает 6.0 А, что позволяет развивать пиковый момент до 3.8 Н·м для преодоления инерционных нагрузок и кратковременных перегрузок. Коэффициент момента составляет 0.64 Н·м/А, что свидетельствует о высокой эффективности преобразования электрической энергии в механическую. Фазное сопротивление обмотки составляет 4.44 Ом, а индуктивность — 7.93 мГн, что обеспечивает оптимальные характеристики для работы с современными сервоусилителями.

Механические характеристики и исполнение

Номинальная скорость вращения составляет 3000 об/мин с номинальным моментом 1.27 Н·м. Механическая постоянная времени всего 1.66 мс обеспечивает исключительную динамическую响应. Двигатель имеет степень защиты IP65, что позволяет использовать его в условиях повышенной запыленности и влажности, а также при наличии стружки и охлаждающих жидкостей в зоне установки. Класс изоляции B (130°C) гарантирует надежную работу при повышенных температурах окружающей среды. Масса двигателя составляет 1.78 кг, что делает его одним из самых компактных в своем классе мощности.

Монтаж и подключение

Сервомотор имеет стандартные монтажные размеры и крепежные отверстия, соответствующие международным нормам. Подключение питания и сигналов энкодера осуществляется через герметичный разъем, обеспечивающий надежное соединение даже в условиях вибрации. Двигатель поставляется с тормозом опционально, что позволяет использовать его в applications с вертикальными осями и требованиями безопасности. Рекомендуется использовать с сервоусилителями, поддерживающими абсолютные энкодеры и имеющими соответствующие алгоритмы управления.