Сервомотор шаговый закрытый контур NEMA42 3-фазный с энкодером серии VKE

Трехфазный шаговый сервомотор закрытого контура серии VKE в корпусе NEMA42 представляет собой высокоточное электромеханическое устройство, сочетающее преимущества шаговых двигателей с точностью сервоприводов. Оснащенный высокоразрешающим энкодером и системой обратной связи, мотор обеспечивает точное позиционирование и контроль скорости без потери шагов, что делает его идеальным решением для задач, требующих высокой динамики и точности.

Назначение и область применения

Данный сервомотор предназначен для использования в высокопроизводительных системах автоматизации и точного позиционирования. Он находит применение в станках с ЧПУ (фрезерных, токарных, гравировальных), робототехнических комплексах, автоматизированных производственных линиях, оборудовании для обработки материалов, системах подачи и позиционирования, а также в медицинском и измерительном оборудовании. Закрытый контур управления позволяет использовать его в applications where missed steps are unacceptable.

Конструктивные особенности

Двигатель выполнен в стандартном корпусе NEMA42 с фланцевым креплением, что обеспечивает совместимость с большинством промышленных решений. Конструкция включает в себя высокоэнергетические постоянные магниты, обеспечивающие высокий крутящий момент при компактных размерах. Интегрированный энкодер высокой разрешающей способности предоставляет точную обратную связь по положению вала. Двигатель оснащен защищенными от воздействия окружающей среды подшипниками, рассчитанными на значительные радиальные и осевые нагрузки.

Система управления и обратная связь

Мотор работает в закрытом контуре управления с специализированным сервоусилителем, который непрерывно сравнивает команду положения с фактическим положением вала, полученным от энкодера. Это позволяет динамически компенсировать ошибки позиционирования, возникающие из-за изменения нагрузки, резонансных явлений или инерции. Система обеспечивает плавное движение на низких скоростях и высокий момент на высоких скоростях вращения, что недостижимо для традиционных шаговых двигателей с открытым контуром.

Тепловой режим и защита

Конструкция двигателя оптимизирована для эффективного теплоотвода. Благодаря использованию качественных обмоточных проводов с высокотемпературной изоляцией класса F и точной геометрии магнитной системы, мотор способен длительно работать с номинальным током при температуре окружающей среды до +50°C. Максимальная температура перегрева обмотки ограничена 80°C, что гарантирует долговечность и надежность. Высокий уровень изоляции (500V AC) обеспечивает защиту от пробоя.

Механическая прочность и нагрузки

Вал двигателя изготовлен из высокопрочной стали и рассчитан на значительные механические нагрузки. Допустимая радиальная нагрузка составляет 220 Н (приложенная на расстоянии 20 мм от поверхности фланца), а осевая (упорная) нагрузка — 60 Н. Это позволяет напрямую соединять мотор с нагрузкой через муфту или использовать редукторы без дополнительных опорных подшипников, упрощая конструкцию привода.