Шаговый двигатель Nema34 гибридный 3-фазный серии VKE с крутящим моментом до 8.5 Нм

Трехфазный гибридный шаговый двигатель серии VKE в корпусе Nema34 представляет собой высокоточное электромеханическое устройство, предназначенное для систем позиционирования и точного управления движением в промышленном оборудовании. Двигатель сочетает преимущества шаговых и сервоприводов, обеспечивая высокий крутящий момент при низких скоростях вращения и точное позиционирование без обратной связи по энкодеру.

Назначение и область применения

Данный шаговый двигатель разработан для использования в промышленных системах автоматизации, где требуется точное позиционирование и повторяемость движений. Основные области применения включают станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, гравировальные), 3D-принтеры промышленного класса, координатные столы, робототехнические комплексы, текстильное оборудование, упаковочные машины и медицинскую технику. Трехфазная конструкция обеспечивает более плавное движение и меньший уровень вибраций по сравнению с двухфазными аналогами.

Конструктивные особенности

Двигатель выполнен в стандартном корпусе Nema34 с фланцем 86x86 мм и представляет собой гибридную конструкцию, сочетающую принципы работы переменного реактивного и постоянного шагового двигателя. Статор имеет 8 полюсов с точной намоткой, обеспечивающей равномерное распределение магнитного поля. Ротор изготовлен из высококачественных постоянных магнитов с многоступенчатой зубчатой структурой, что позволяет достичь малого угла шага и высокой точности позиционирования.

Электрические характеристики

Трехфазная система питания обеспечивает улучшенные динамические характеристики и более высокий КПД по сравнению с традиционными двухфазными решениями. Двигатель демонстрирует отличные показатели по точности шага (±5% от полного шага), стабильности сопротивления обмоток (±10% при 20°C) и индуктивности (±20% на частоте 1 кГц). Изоляция обмоток соответствует классу F с температурой восходящего потока не более 80°C при номинальном токе.

Механические характеристики

Конструкция вала и подшипниковой системы рассчитана на значительные радиальные и осевые нагрузки. Радиальная нагрузка может достигать 130Н на расстоянии 20 мм от поверхности фланца, while осевая нагрузка ограничена 30Н. Допустимое радиальное биение вала не превышает 0.02 мм при нагрузке 450г, а осевое биение - 0.08 мм при аналогичной нагрузке. Эти параметры делают двигатель suitable для применений с прямым подключением к нагрузке без дополнительных редукторов.

Эксплуатационные условия

Двигатель предназначен для работы в широком диапазоне температур окружающей среды от -20°C до +50°C при соблюдении условий по теплоотводу. Изоляция обеспечивает сопротивление не менее 100 МОм при испытательном напряжении 500В постоянного тока, а диэлектрическая прочность проверяется напряжением 500В переменного тока в течение 1 минуты. Эти параметры гарантируют надежную работу в условиях промышленной среды.

Комплектация и подключение

Двигатель поставляется с стандартным валом без дополнительных компонентов. Для подключения требуется соответствующий трехфазный шаговый драйвер, способный работать с данным типом двигателей. Рекомендуется использовать драйверы с микрошаговым режимом работы для достижения максимальной плавности хода и точности позиционирования.