Сервомотор шаговый 3-фазный Nema34 закрытый контур 4.5 Нм 86 мм с энкодером

Трехфазный шаговый сервомотор серии Nema34 с закрытым контуром управления представляет собой высокоточный электродвигатель, сочетающий преимущества шаговых двигателей и сервоприводов. Оснащенный встроенным энкодером и системой обратной связи, мотор обеспечивает точное позиционирование без потери шагов, что делает его идеальным решением для задач, требующих высокой динамики и точности.

Назначение и область применения

Данный сервомотор предназначен для использования в промышленном оборудовании, где требуется высокая точность позиционирования и момент на низких и средних скоростях. Применяется в станках с ЧПУ (фрезерных, токарных, гравировальных), 3D-принтерах промышленного класса, робототехнических комплексах, автоматизированных производственных линиях, текстильном оборудовании и системах точного позиционирования. Закрытый контур управления позволяет использовать мотор в applications с переменной нагрузкой, где традиционные шаговые двигатели могут терять шаги.

Конструктивные особенности

Мотор выполнен в стандартном корпусе Nema34 (86×86 мм) с фланцевым креплением. Конструкция включает трехфазную обмотку, обеспечивающую более плавное движение и меньший нагрев по сравнению с двухфазными аналогами. Вал двигателя изготовлен из закаленной стали с прецизионной обработкой. Мотор оснащен высокоразрешающим энкодером, интегрированным в заднюю часть корпуса, что обеспечивает обратную связь по положению вала. Специальная система уплотнений защищает внутренние компоненты от попадания пыли и масляной взвеси.

Система управления и обратная связь

Закрытый контур управления реализован через специализированный драйвер, который непрерывно сравнивает заданное положение с фактическим, получаемым от энкодера. Это позволяет компенсировать пропущенные шаги и адаптироваться к изменениям нагрузки в реальном времени. Система обеспечивает работу на резонансных частотах без потери точности, что критично для высокоскоростных applications. Драйвер поддерживает различные микрошаговые режимы для ultra-smooth motion.

Тепловой режим и защита

Конструкция мотора оптимизирована для эффективного теплоотвода. Температура корпуса не превышает 80°C при работе на номинальном токе, что обеспечивает стабильность характеристик и длительный срок службы. Изоляция обмотки соответствует классу F, с сопротивлением изоляции не менее 100 МОм при 500 В DC. Мотор рассчитан на работу в диапазоне ambient temperatures от -20°C до +50°C.

Механические характеристики

Вал двигателя рассчитан на значительные механические нагрузки: радиальная нагрузка до 130 Н (на расстоянии 20 мм от фланца), осевая нагрузка до 30 Н. Минимальный люфт и высокая жесткость конструкции обеспечивают точное позиционирование без backlash. Мотор совместим со стандартными муфтами и редукторами Nema34.

Электрические параметры

Трехфазная конструкция обеспечивает более высокий КПД и меньшие пульсации момента compared to двухфазными двигателями. Точность шага ±5% (full step), стабильность электрических параметров гарантируется tight tolerances: сопротивление обмотки ±10%, индуктивность ±20% при 1 кГц. Dielectric strength 500 V AC обеспечивает надежную защиту от пробоя.

Монтаж и подключение

Стандартный фланец Nema34 упрощает интеграцию в существующие системы. Мотор поставляется с выводными проводами для подключения к драйверу. Рекомендуется использование с совместимыми драйверами closed-loop для реализации всего потенциала системы обратной связи. Монтаж требует обеспечения соосности вала и соблюдения допустимых механических нагрузок.