Шаговый двигатель Nema24 гибридный 2-фазный серии VKE с крутящим моментом до 2.5 Н·м

Двухфазный гибридный шаговый двигатель серии VKE с размером рамки Nema24 представляет собой высокоточное электромеханическое устройство, предназначенное для систем позиционирования и управления движением в промышленном оборудовании. Двигатель обеспечивает точное дискретное перемещение с угловым шагом 1.8 градуса и поддерживает микрошаговый режим работы для повышения плавности хода и разрешающей способности системы.

Назначение и область применения

Данный шаговый двигатель находит применение в различных отраслях промышленности, где требуется точное позиционирование и управление движением. Основные области использования включают станки с ЧПУ, 3D-принтеры, оборудование для лазерной резки и гравировки, робототехнические системы, медицинское оборудование, автоматизированные производственные линии и измерительные приборы. Благодаря высокой надежности и точности, двигатель оптимален для задач, требующих повторяемости позиционирования и стабильности работы в продолжительном режиме.

Конструктивные особенности

Двигатель выполнен по гибридной технологии, сочетающей преимущества двигателей с переменным магнитным сопротивлением и двигателей с постоянными магнитами. Конструкция включает ротор с постоянными магнитами и зубчатым магнитопроводом, что обеспечивает высокий крутящий момент при компактных размерах. Статор имеет двухфазную обмотку с оптимизированной геометрией зубцов для минимизации пульсаций момента и обеспечения плавного вращения. Корпус двигателя выполнен из алюминиевого сплава с защитным покрытием, обеспечивающим стойкость к воздействию промышленной среды.

Технические характеристики и эксплуатационные параметры

Двигатель характеризуется высокой точностью шага ±5% при полном шаге, что гарантирует повторяемость позиционирования. Сопротивление обмоток имеет допуск ±10% при температуре 20°C, а индуктивность — ±20% на частоте 1 кГц. Температурный режим работы ограничен нагревом обмоток до 80°C максимально при номинальном токе с двухфазным питанием. Двигатель рассчитан на работу в диапазоне ambient температур от -20°C до +50°C. Электрическая изоляция обеспечивает сопротивление не менее 100 МОм при испытательном напряжении 500 В постоянного тока и выдерживает напряжение 500 В переменного тока в течение 1 минуты.

Механические характеристики и нагрузки

Конструкция вала и подшипникового узла рассчитана на значительные механические нагрузки. Радиальное биение вала не превышает 0.02 мм при нагрузке 450 грамм, а осевое — 0.08 мм при аналогичной нагрузке. Максимальная допустимая радиальная нагрузка составляет 75 Н при приложении на расстоянии 20 мм от поверхности фланца, а осевая нагрузка — до 15 Н. Эти параметры позволяют использовать двигатель в системах с непосредственным подключением нагрузки без дополнительных редукторов или передаточных механизмов.

Подключение и управление

Двигатель имеет стандартный 4-выводной интерфейс для подключения к драйверам шаговых двигателей. Возможно использование как биполярной, так и униполярной схемы управления в зависимости от конфигурации обмоток. Для достижения наилучших рабочих характеристик рекомендуется использование микрошаговых драйверов, которые позволяют значительно повысить плавность хода и снизить резонансные явления. Двигатель совместим с большинством промышленных контроллеров движения и ЧПУ систем.

Эксплуатация и техническое обслуживание

Шаговый двигатель не требует специального технического обслуживания в течение всего срока службы благодаря герметизированной конструкции подшипниковых узлов и отсутствию щеточного механизма. Рекомендуется периодическая проверка механических соединений и состояния кабелей питания. При установке необходимо обеспечить соответствие механических нагрузок допустимым параметрам и правильную центровку соединения с нагрузкой. Запрещается подвергать двигатель ударным воздействиям и превышать максимально допустимые температурные режимы работы.