Сервомотор шаговый закрытый контур Nema24 2-фазный 4.5 Нм с энкодером VKE

Двухфазный шаговый сервомотор закрытого контура серии Nema24 представляет собой высокоточный электродвигатель с обратной связью, сочетающий преимущества шаговых двигателей и сервоприводов. Мотор оснащен встроенным энкодером для обеспечения точного позиционирования и контроля скорости, что исключает явление потери шагов характерное для традиционных шаговых двигателей. Благодаря закрытой системе управления, двигатель автоматически компенсирует отклонения положения вала, обеспечивая высокую точность и надежность в различных промышленных применениях.

Назначение и область применения

Сервомоторы закрытого контура серии Nema24 предназначены для применения в системах автоматизации и точного позиционирования, где требуется высокая точность и динамика. Они широко используются в станках с ЧПУ, 3D-принтерах, робототехнических системах, автоматизированных производственных линиях, медицинском оборудовании и измерительных приборах. Благодаря своей конструкции, двигатели обеспечивают стабильную работу при переменных нагрузках и могут использоваться в applications требующих высокого крутящего момента и точного позиционирования.

Конструктивные особенности

Двигатель выполнен в стандартном корпусе Nema24 с фланцем 60×60 мм, что обеспечивает совместимость с большинством промышленного оборудования. Конструкция включает высокоэнергетические постоянные магниты, двухфазную обмотку и встроенный оптический или магнитный энкодер высокой разрешающей способности. Корпус двигателя изготовлен из алюминиевого сплава с защитным покрытием, обеспечивающим стойкость к воздействию промышленных сред. Вал двигателя выполнен из закаленной стали с прецизионной обработкой для обеспечения минимального биения и длительного срока службы.

Система управления и обратная связь

Закрытый контур управления обеспечивает постоянный мониторинг положения вала через энкодер, что позволяет драйверу компенсировать любые отклонения в реальном времени. Система автоматически регулирует ток обмоток для поддержания заданного положения или скорости, даже при изменении нагрузки. Это обеспечивает стабильную работу без потери шагов и высокую точность позиционирования в диапазоне до ±5% от полного шага. Двигатель совместим с большинством промышленных драйверов закрытого контура, поддерживающих стандартные интерфейсы управления.

Тепловые характеристики и защита

Конструкция двигателя оптимизирована для эффективного теплоотвода, что позволяет работать при температуре окружающей среды от -20°C до +50°C. Максимальный температурный подъем обмоток не превышает 80°C при номинальном токе и двухфазном питании. Изоляция обмоток соответствует классу F с сопротивлением изоляции не менее 100 МОм при 500 В постоянного тока. Диэлектрическая прочность обеспечивает устойчивость к напряжению 500 В переменного тока в течение 1 минуты.

Механические характеристики и нагрузки

Двигатель рассчитан на радиальную нагрузку до 75 Н на расстоянии 20 мм от поверхности фланца и осевую нагрузку до 15 Н. Допустимое радиальное биение вала не превышает 0,02 мм при нагрузке 450 г, а осевое биение - 0,08 мм при аналогичной нагрузке. Высокая жесткость вала и подшипниковой системы обеспечивает минимальный люфт и высокую точность позиционирования. Подшипники качения с предварительным натягом гарантируют долговечность и стабильность работы в условиях вибрации и ударных нагрузок.

Электрические параметры и точность

Точность шага двигателя составляет ±5% от полного шага, что обеспечивает высокую повторяемость позиционирования. Сопротивление обмоток имеет точность ±10% при температуре 20°C, а индуктивность - ±20% на частоте 1 кГц. Эти параметры гарантируют стабильность электрических характеристик от экземпляра к экземпляру и предсказуемость работы в различных условиях эксплуатации. Двигатель обеспечивает плавное движение и высокий крутящий момент в широком диапазоне скоростей.

Монтаж и подключение

Стандартный фланец Nema24 упрощает интеграцию двигателя в существующие системы. Для монтажа используются четыре резьбовых отверстия с метрической резьбой, расположенные в соответствии со стандартом Nema. Электрическое подключение осуществляется через стандартный промышленный разъем, обеспечивающий надежный контакт и защиту от вибраций. Кабельный вывод может быть ориентирован в различных направлениях в зависимости от требований конкретного применения. Двигатель поставляется с полной документацией по подключению и настройке.