Сервомотор шаговый закрытый контур Nema23 2-фазный с энкодером серии VKE

Двухфазный шаговый сервомотор закрытого контура серии VKE стандарта Nema23 представляет собой высокоточный электродвигатель с обратной связью, сочетающий преимущества шаговых двигателей и сервоприводов. Мотор оснащен встроенным энкодером, что обеспечивает точное позиционирование без потери шагов и повышенный момент на высоких скоростях. Конструкция двигателя оптимизирована для работы в системах автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике и другом промышленном оборудовании, где требуются высокая динамика и надежность.

Назначение и область применения

Закрытый сервомотор предназначен для применения в прецизионных системах позиционирования, где недопустима потеря шагов и требуется высокая точность движения. Основные области применения включают станки с числовым программным управлением (фрезерные, токарные, гравировальные), координатные столы, роботизированные манипуляторы, автоматизированные складские системы, оборудование для упаковки и фасовки, а также медицинскую и измерительную технику. Благодаря закрытому контуру управления двигатель обеспечивает стабильную работу при переменных нагрузках и вибрациях.

Конструктивные особенности

Двигатель выполнен в стандартном корпусе Nema23 с фланцевым креплением. Конструкция включает высокоэнергетические постоянные магниты, двухфазную обмотку, обеспечивающую плавность хода, и встроенный энкодер высокого разрешения для обратной связи по положению вала. Вал двигателя изготовлен из закаленной стали и рассчитан на значительные радиальные и осевые нагрузки. Корпус двигателя герметизирован для защиты от пыли и частиц, что повышает надежность в условиях промышленной эксплуатации.

Система управления и обратная связь

Мотор работает в паре со специализированным сервоусилителем, который непрерывно сравнивает заданное положение с фактическим, полученным от энкодера. Эта система позволяет немедленно компенсировать любые отклонения, вызванные проскальзыванием, изменением нагрузки или инерцией. Алгоритмы управления обеспечивают автоматическую настройку токов фаз, подавление резонансных явлений и оптимизацию момента на всех скоростях вращения.

Тепловой режим и надежность

Конструкция двигателя обеспечивает эффективный отвод тепла благодаря оптимизированной конструкции магнитной системы и обмоток. Температура корпуса не превышает 80°C при работе на номинальном токе, что гарантирует длительный срок службы изоляции и подшипниковых узлов. Класс изоляции обмоток позволяет эксплуатировать двигатель в широком диапазоне ambient температур от -20°C до +50°C.

Монтаж и подключение

Двигатель имеет стандартные посадочные размеры Nema23, что обеспечивает простую замену обычных шаговых двигателей на сервоприводы с обратной связью. Для подключения используется стандартный разъем для силовых обмоток и отдельный разъем для энкодера. Монтаж осуществляется через фланец с четырьмя резьбовыми отверстиями. Двигатель совместим с большинством сервоусилителей и контроллеров, поддерживающих работу с энкодерами.