Сервомотор шаговый Nema17 VKE 2-фазный закрытый контур 42x42x40мм 1.5А 0.45Нм

Двухфазный шаговый сервомотор серии Nema17 VKE с закрытым контуром управления представляет собой высокоточный электродвигатель, сочетающий преимущества шаговых двигателей с точностью сервоприводов. Мотор оснащен энкодером для обратной связи, что обеспечивает контроль положения вала и исключает пропуск шагов даже при переменных нагрузках. Предназначен для применения в прецизионных системах позиционирования, где требуется высокая точность и надежность работы.

Назначение и область применения

Сервомотор Nema17 VKE с закрытым контуром управления разработан для систем, требующих высокой точности позиционирования и стабильности работы при изменяющихся нагрузках. Основные области применения включают станки с ЧПУ, 3D-принтеры, робототехнические системы, медицинское оборудование, автоматизированные производственные линии и измерительные приборы. Благодаря системе обратной связи двигатель обеспечивает точное позиционирование без потери шагов, что критически важно в задачах, где ошибка позиционирования недопустима.

Конструктивные особенности

Двигатель выполнен в стандартном корпусе Nema17 с размерами 42x42x40 мм и интегрированным энкодером высокой разрешающей способности. Конструкция включает шарикоподшипники для обеспечения длительного срока службы и минимального люфта вала. Корпус двигателя герметизирован для защиты от пыли и частиц, что позволяет использовать его в условиях промышленного производства. Вал двигателя выполнен из закаленной стали диаметром 5 мм с шпоночным пазом для надежной передачи крутящего момента.

Система управления и обратной связи

Закрытый контур управления обеспечивает постоянный контроль положения ротора через высокоточный энкодер. Система автоматически компенсирует пропущенные шаги и корректирует положение в реальном времени. Двигатель совместим с большинством промышленных контроллеров шаговых двигателей с поддержкой обратной связи. Режим работы позволяет переключаться между стандартным шаговым режимом и серворежимом с обратной связью в зависимости от требований конкретного применения.

Тепловые характеристики и защита

Конструкция двигателя оптимизирована для эффективного теплоотвода, что позволяет работать при температуре окружающей среды от -20°C до +50°C. Максимальный температурный подъем обмоток не превышает 80°C при номинальном токе. Изоляция обмоток соответствует классу защиты 500V AC с сопротивлением изоляции не менее 100 МОм при 500V DC, что обеспечивает надежную работу в промышленных условиях.

Механические характеристики и нагрузки

Двигатель рассчитан на радиальную нагрузку до 28Н на расстоянии 20 мм от поверхности фланца и осевую нагрузку до 10Н. Допустимое радиальное биение вала не превышает 0,02 мм при нагрузке 450г, а осевое биение - 0,08 мм при аналогичной нагрузке. Эти параметры обеспечивают стабильную работу в прецизионных механизмах с минимальным биением и вибрациями.

Электрические параметры

Точность угла шага составляет ±5% для полного шага, что обеспечивает высокую повторяемость позиционирования. Сопротивление обмоток имеет точность ±10% при температуре 20°C, а индуктивность - ±20% на частоте 1 кГц. Эти параметры гарантируют стабильность электрических характеристик и предсказуемость работы двигателя в различных условиях эксплуатации.